De venale waarde is de marktprijs waartegen een goed op een bepaald moment verkocht zou kunnen worden, onder normale concurrentievoorwaarden, zonder externe druk (zoals urgentie of juridische verplichtingen) tussen koper en verkoper.
Deze waarde wordt vaak gebruikt om onroerend goed, een handelsfonds of financiële activa te schatten, op basis van het evenwicht tussen vraag en aanbod.
In de vastgoedsector wordt de venale waarde doorgaans bepaald aan de hand van professionele taxaties, vergelijkingen met recent verkochte soortgelijke panden of specifieke waarderingsmethoden, zoals inkomstenkapitalisatie (voor verhuurde panden). Bij vastgoedtransacties vormt de venale waarde de basis voor de berekening van fiscale heffingen wanneer het eigendom van eigenaar wisselt.